Investigadores suizos han desarrollado el brazo de un robot que puede capturar rápidamente objetos que le son lanzados, en menos de cinco centésimas de segundo.
Este brazo mide 1,5 metros y tiene cuatro dedos (uno de ellos funciona como pulgar), y es capaz de atajar botellas, martillos, una raqueta de tenis o pelotas, como se puede ver en el video.
Esta capacidad para atrapar proyectiles de formas irregulares fue lograda gracias a las técnicas de imitación, ensayo y error, la misma que ocupan los humanos para aprender.
Así, en este brazo robótico fue utilizada la técnica llamada “programación por demostración”, dándole ejemplos de posibles trayectorias guiándolo de manera manual, de forma repetitiva.
Además, el sitema tiene una serie de cámaras a su alrededor, con lo que crea un modelo en función de las trayectorias y velocidades, permitiendo que el robot se posicione en muy poco tiempo en la dirección correcta.
Este robot desarrollado en la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) será parte de un proyecto que tiene como objetivo desarrollar tecnologías para la recuperación y la eliminación de los desechos espaciales que orbitan alrededor de la Tierra.
La Tercera
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